南京开云手机站登录入口和斯沃软件（jiàn）技术有限公司开发（fā）的工业机器（qì）人仿（fǎng）真（zhēn）软件，该软件中机器人（rén）模型包（bāo）括了几种常见的品牌（pái）型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具有不同的末端执行器（qì）工具，工（gōng）业机器人操作实验可以（yǐ）进行机（jī）器人的滚动、俯仰、偏转等，使用者可以用关节模式和直角坐（zuò）标系模式来移动机（jī）器人（rén）模型，可以参照和显示TOOL坐（zuò）标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。该软件真（zhēn）实（shí）感（gǎn）强，模型为目前工业机器人主流模型，效（xiào）果逼真。使用者（zhě）在PC机上模拟操作工业机器人（rén），能（néng）够短时间内掌握多（duō）种模型机器（qì）人（rén）的基本操作（zuò）。
1、机（jī）器（qì）人模型（xíng）支持6轴（zhóu）串联
2、机器人模型（xíng）支（zhī）持多种末端执行器工具
3、工具栏：显示面板、重新（xīn）设定、连（lián）续播放所（suǒ）有步骤（zhòu）、视（shì）点重置、旋（xuán）转、缩（suō）放、平移
4、支（zhī）持模型透明度设置、视角变换速度（dù）设（shè）置、矩阵（zhèn）显示
5、用关节模式来移动机（jī）器人模型支持手动线性、手动平（píng）面、手（shǒu）动旋转三种方式
6、支持联动（dòng）虚拟操作：可设定轴角度（dù）、零度（dù）复位
7、支持机（jī）器人（rén）欧（ōu）拉角（jiǎo）DH参（cān）数显示
8、支持（chí）笛卡尔坐标系坐标显示
9、手动支持沿XYZ坐标（biāo）轴移动或绕XYZ坐标轴旋转且（qiě）倍（bèi）率可调
10、支持综合消息、正常消息（xī）、警告消息的提示以（yǐ）及（jí）清除消（xiāo）息的操作
软件主（zhǔ）界面
手动线性移动
手动平面移动
手动旋转
矩阵显示
TOOL坐标（biāo）系（xì）、BASE坐标系、WORLD坐标（biāo）系（xì）
模型透明（míng）度设置
双柜控（kòng）制台
